Heinrich wurde etwa 1278 in Valenciennes (sein genaues Geburtsjahr ist unbekannt) als ältester Sohn des Grafen Heinrich VI. von Luxemburg und der Beatrix von Avesnes geboren. Sein Vater fiel im Limburger Erbfolgestreit am 05.06.1288 in der Schlacht von Worringen samt seinen Brüdern Walram von Luxemburg-Ligny, Heinrich von Houffalize (ein Halbbruder) und Balduin. Beatrix von Avesnes…

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