Das Heer des ersten Kreuzzugs unter Bohemund von Tarent, Gottfried von Bouillon und Adhemar de Monteil besiegt die Seldschuken des Sultanats Rum unter Sultan Kılıç Arslan I. in der Schlacht von Doryläum.
Auf dem Zug des Kreuzfahrerheers durch Kleinasien kam es schnell zu Kämpfen mit den Rum-Seldschuken. Im Mai 1097 belagerte das Kreuzfahrerheer deren Hauptstadt Nicäa. Im Juni ergab sich die Stadt den verbündeten Byzantinern, wodurch die Stadt einer Plünderung durch die Kreuzfahrer entging.
Auf dem Weitermarsch Richtung Jerusalem teilte sich das Heer, zwei Tage vor der Schlacht, in zwei Gruppen auf. Bohemund von Tarent, sein Neffe Tankred, Robert Curthose, Robert von Flandern und der byzantinische General Tatikios bildeten eine Vorausabteilung. In einigem Abstand folgten Gottfried von Bouillon, sein Bruder Balduin von Boulogne, Raimund IV. von Toulouse, Stephan von Blois und Hugo von Vermandois mit ihren Truppen. Inzwischen hatte der Rum-Seldschukische Sultan Kılıç Arslan I. seine Hauptarmee herangeführt und Verstärkungstruppen unter seinem Verbündeten Hassan von Kappadokien sowie Hilfstruppen der Danischmenden, Perser und kaukasischen Albaner erhalten. Am Abend des 30. Juni rastete die Vorausabteilung unter Bohemund am Nordufer des Flusses Thymbres nahe den Ruinen von Dorylaion.
Am Morgen des 1. Juli wurde die Einheit von der Armee Kılıç Arslans I. überrascht und umzingelt. Bohemund sammelte seine gepanzerten Ritter und die Fußsoldaten um das Zentrum seines Lagers, um die nicht Kämpfenden zu schützen. Der Angriff der Moslems erfolgte in der üblichen Art: angreifen, Pfeile abschießen, schneller Rückzug, bevor die Kreuzfahrer sie im Nahkampf zu fassen bekämen. Sie richteten schwere Schäden bei den Pferden und den Fußsoldaten der Kreuzfahrer an, bewirkten aber wenig bei den gepanzerten Rittern.
Nach einer Botschaft Bohemunds erreichte die zweite Gruppe der Kreuzfahrer das Schlachtfeld. Diese Entsatztruppe brach durch die feindlichen Reihen und erreichte, dass die christlichen Ritter sich in einer einzigen Reihe den Moslems entgegenstellen konnten. Als Adhemar de Monteil, Bischof von Le Puy-en-Velay und Apostolischer Legat, mit seiner Abteilung dazukam und die Bogenschützen auf der linken Seite überflügelte, war die Schlacht entschieden. Adhemar eroberte das muslimische Feldlager, das von den panisch flüchtenden Truppen verlassen worden war, die Kılıç Arslan nicht vom Rückzug abhalten konnte. Die muslimischen Truppen flohen, und Arslan wandte sich anderen Aufgaben im östlichen Teil seines Reiches zu. Damit erlaubte er den Kreuzfahrern, praktisch unbehelligt durch Anatolien nach Antiochia zu ziehen.
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